В Петербургском НИУ информационных технологий, механики и оптики работают над созданием робота, который мог бы диагностировать трубы изнутри, выявляя возможные места поломок. Проект уже получил поддержку федеральной целевой программы.

Как рассказывает одна из соавторов проекта Анастасия Птицына, на сегодняшний день изношенность теплотрасс определяется «в слепую» на основе статистики, года запуска труб в эксплуатацию. Это не позволяет предотвратить большое количество аварий на теплотрассах, которые происходят ежегодно. «Абсолютно все трубы раскопать и «в слепую» заменить невозможно», объясняет девушка. Именно поэтому она вместе со своими коллегами взялась за проект робота, который бы осматривал трубы изнутри и выявлял возможный скорый износ. Робота в виде змеи (именно так он выглядит на чертежах) запускают в трубы через теплофикационные камеры или коллекторы.

Девушка рассказала, что ее команда уже получила патент на полезную модель робототехнического комплекса, а также подала заявку на патентование метода диагностики как изобретения.

Робот-диагност будет исследовать трубы бесконтактным магнитным методом неразрушающего контроля трубопроводов с переменным намагничиванием металла, пишет STRF. Это, по словам девушки, поможет своевременно диагностировать утончения стенок труб или появление язв  и сквозных отверстий и позволит предотвращать аварии и производить предупредительный ремонт, увеличивать энергоэффективность и энергосбережение за счет выявления внешней коррозии трубы и разрушения теплоизолирующей защиты.

Анастасия Птицына:

«Проект состоит из непосредственной разработки метода (это уже завершено), моделирования и проектирования комплексов (особенно уделено внимание аварийным ситуациям и режимам работы). Этот второй этап на завершающей стадии, уже есть трехмерные и математические модели, готова документация по деталировке и ряду сборок.

Нам предстоит изготовление и один из самых сложных и волнующих этапов: испытания. Технические решения смоделированы, подтверждены расчетами и отработаны в лабораторных условиях, но практика и действительность всегда вносит коррективы».

Кроме того, девушка рассказала, что трубы малого диаметра (от 200 до 400 мм) используют не только в ЖКХ, но в газовой, нефтяной промышленности (компрессорные и насосные станции), АЭС (паропроводы, трубопроводы охлаждения реактора). Робот сможет заменить дефектоскописта и при работе с труднодоступными трубопроводами и тех, что находятся в экстремальных условиях, где  работа специалиста не просто затруднена, а опасна для жизни.